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电机外观图。 图2.6 电机外观图 2.4电机驱动模块 本设计采用BTS7960电机专用驱动芯片带动直流电动机。 直流电机由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器等组成。 其中L298N是ST公司的产品，比较常见的是15脚Multiwatt封装的L298N，BTS是NovalithIC家族三个独立的芯片的一部分：一是p型通道的高电位场效应晶体管，二是一个n型通道的地电位场效应晶体管，结合一个驱动晶片形成一个完全整合的高电半桥。电源开关应用垂直场效应管技术来确保最佳的组态。由于
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直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成[7]。本设计采用直流 5V 电动机。由于单片机 I/O 口输出的电压太小因此不能将电机直接接在单片机上，因此需要加驱动电路，驱动电路有以下三种方案。方案一：采用继电器对电动机的开或关进行控制，通过开关的切换对电机
直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成[7]。本设计采用直流 5V 电动机。由于单片机 I/O 口输出的电压太小因此不能将电机直接接在单片机上，因此需要加驱动电路，驱动电路有以下三种方案。方案一：采用继电器对电动机的开或关进行控制，通过开关的切换对电机
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