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智能体体系结构。在实时异步，有噪声的对抗环境中，研究多智能体的合作对抗问题。各参赛队伍编写自己的客户程序，模拟足球运动员参加比赛。当然，仿真组比赛使用的机器人并非是真的机器人。一个机器人是一个智能体，拥有自己的大脑，是一个独立的主体。一个球队实际是由程序组成的。服务器的工作就是计算并更新球场上的所有物体的位置和运动，发送视觉和听觉信息给球员，接受球员信息。RoboCup仿真组完全基与软件程序的开发而没有实物机器人，这是不同于RoboCup其他组的重要方面。因此，研究人员可以把精力完全投入到机器人的上层决策中，而无需考虑硬件是否可以实现的问题。但同时，由于所有参数都与硬件
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参与队伍最多的。比赛是在一个标准的计算机环境中进行的,通过这个平台,测试各种理论,算法和智能体体系结构。在实时异步,有噪声的对抗环境中,研究机器人的合作对抗问题。当然,仿真组的比赛使用的机器人并非是真的机器人。一个机器人是智能体,拥有自己的大脑,是一个独立的“主体”。而一个球队实际是程序组成的。服务器的工作就是计算并更新球场上所有物体的位置和运动,发送视觉和听觉信息给球员,接收球员的命令。RoboCup仿真组是完全基于软件程序的开发而没有实物机器人,这是不同于RoboCup其他组的重要方面。因此,研究人员可以把精力完全投入到机器人的动作算法或者上层决策中,而无需考虑硬件问题。同时,仿真组比赛
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